机器人本体基本参数
型号：XB7
自由度：6
驱动方式：交流伺服驱动
最大工作半径：707mm
重复定位精度：±0.02mm
手腕负载：7kg
工作环境温度：0~+40℃
储藏温度：-10~+55℃
防护等级：IP54
安装方式：地面，悬挂，倾斜
噪音水平：≤70dB(A)
本体质量：约50kg
运动范围
最大速度轴
1+170°/-170°(440°/s)
轴2+135°~-96°(355°/s)
轴3+65°~-195°(440°/s)
轴4+170°/-170°(480°/s)
轴5+120°~-120°(450°/s)
轴6+360°~-360°(705°/s)
