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主要特点：
1、采用优化设计齿槽设计;
2、拥有中国、美国、PCT国际专利数十项。
高功率密度性能优势 ：
1、磁负荷高，铁损耗最小化;
2、电负荷高，绕组端部优化 ,铜损耗最小化;
3、电机槽满率高，绕组的直径大;
4、电机的互感极小为零;
5、小气隙、小槽口、小定位力矩;
6、绕组端部最小化;
7、体积小、重量轻、发热少。
电磁性能优势：
1、通过极、槽配合、附加小齿对主磁路和漏磁路进行周期性动态匀化气隙磁导，有效控制定位力矩;
2、转子永磁体优化，产生135°平顶波或正弦波气隙磁场;
3、特殊的齿槽设计;
4、电枢反应和过载能力，(小齿对直轴电枢反应起到旁路作用，大中齿提高抗饱和能力)，使电机的电枢反应和过载能力大幅改善;
5、原理性伺服刚度大，电磁时间常数优势(由于电机的电阻比传统伺服电机小20～80%，互感和漏感极小化，导致电机内阻小的优势)。
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