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APE系列行星减速器
APE系列行星减速器是一种广泛应用的工业级产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被广泛应用于工业场合
参数定义说明：
减 速 比：输出转速与输入转速的比值。
级 数：是指行星减速器行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速器的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速器的输出端，即此值除以减速比所得值。
转动惯量：本说明书中的该值均指输入端。
满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速器的传输效率。
平均寿命：指减速器在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速器一米距离时测量的。
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