　　步进电机是带有多个磁极的同步电机，因此可被看作是直接驱动装置。该电机具有保持扭矩大及定位能力卓越的优点。在满步和微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步(即无需回路系统)。这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不再能够跟随旋转磁场和失步摂。在这种情况下，可以通过编码器选项加以改善。

　　步进电机在低速范围内扭矩最大，停止时有很高的保持扭矩。这样，在很多应用中，就无需保持制动。对于任何速度和负载，Beckhoff I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到最佳状态。

　　在机械制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。若与 KL2531 和 KL2541 步进电机端子模块及 TwinCAT 自动化软件配套使用，经济高效的轴可便捷地集成到所有应用中。

　　为了简化电气连接，步进电机装配了预装的插拔式连接器。行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。

外形尺寸 a b d k l m o r

AS1010 22 mm 5 mm 24 mm 39 mm 31 mm – – 42 mm

AS1020 22 mm 5 mm 24 mm 48 mm 31 mm 33 mm 24 mm 42 mm

AS1030 38.1 mm 6.35 mm 20.6 mm 54 mm 47.14 mm – – 56 mm

AS1050 38.1 mm 6.35 mm 20.6 mm 75.8 mm 47.14 mm 33 mm 24 mm 56 mm

AS1060 73 mm 14 mm 30 mm 96.5 mm 69.6 mm 33 mm 24 mm 85.5 mm

技术参数 AS1010-0000 AS1020-0xyz AS1030-0000

额定输出电流 24…50 V DC

额定电流 (每相) 1.0 A 1.0 A 1.5 A

止转转矩 0.38 Nm 0.5 Nm 0.6 Nm

绕组电阻 (每相) 4.10 Ω 4.80 Ω 0.80 Ω

绕组电感 (每相) 9.50 mH 9.50 mH 3.80 mH

转子惯量 0,056 kg cm² 0.074 kg cm² 0.21 kg cm²

分辨率 1.8°/200 全步

外形尺寸 (r x 长度) 42 mm x 39 mm 42 mm x 48 mm 56 mm x 53 mm

重量 0.31 kg 0.39 kg 0.68 kg

总线端子模块 KL2531 KL2531/KL2541 KL2531

技术参数 AS1050-0xyz AS1060-wxyz

额定输出电流 24…50 V DC

额定电流 (每相) 5.0 A

止转转矩 1.2 Nm 5.0 Nm

绕组电阻 (每相) 0.28 Ω 0.36 Ω

绕组电感 (每相) 0.86 mH 2.80 mH

转子惯量 0.36 kg cm² 3.0 kg cm²

分辨率 1.8°/200 全步

外形尺寸 (r x 长度) 56 mm x 75 mm 86 mm x 97 mm

重量 1.00 kg 2.85 kg

总线端子模块 KL2541