130MB系列交流伺服电机

技术参数	单位	伺服电机型号
		130MB100A -011000	130MB100B -011000	130MB150B -011000	130MB200B -011000
货物编码		031090	031060	031070	031080
额定输出功率	W	1000	1000	1500	2000
额定转矩	N·m	10	5	7.5	8.8
瞬间最大转矩	N·m	20	15	18	19.6
额定转速	rpm	1000	2000
最高转速	rpm	1200	2500
电机转子惯量	kg·cm2	12.4	7.4	13.1	15.8
转矩系数	N·m/A	2.0	1.39	1.35	1.03
额定相电流	A	5	4.2	6.7	9.8
瞬间最大相电流	A	10	12.6	16.0	19.6
电枢绕组相电阻	Ω	2.58	1.02	1.24	0.35
电枢绕组相电感	mH	21.2	12.72	9.52	4.08
机械时间常数	ms	5.18	7.08	7.24	2.72
电气时间常数	ms	8.21	11.82	8.26	11.67
重量	kg	11.0	9.5	11.5	9.7
编码器	P/R	2500
负载惯量		负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器		GS0100A	GS0100A	GS0150A	GS0210A

型号说明

外形尺寸 单位:mm

	130MB100A-011000	130MB100B-011000	130MB150B-011000	130MB200B-011000
L	225	195	225	199

接线说明

电机编码器引线说明 对应航空插头引脚编号 电源＋5V输出 2 电源0V GND 3 编码器U＋相信号输入 13 编码器U－相信号输入 10 编码器V＋相信号输入 15 编码器V－相信号输入 12 编码器W＋相信号输入 14 编码器W－相信号输入 11 编码器Z＋相信号输入 6 编码器Z－相信号输入 9 编码器A＋相信号输入 5 编码器A－相信号输入 8 编码器B＋相信号输入 4 编码器B－相信号输入 7 屏蔽线 1

电机引线说明 对应航空插头引脚编号 U 2 V 3 W 4 FG 1

伺服电机安装注意事项：
    1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
    2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。