EM 235

说明 订货号	EM 235 AI4/AQ1 x 12位 6ES7 235-0KD21-0XA0
通用技术规范
尺寸(W x H x D) 重量 功耗 点数	71.2×80×62mm 186 g 2 W 4路模拟量输入，2路模拟量输出 (实际的物理点数为：4输入，1输出)
功率损耗
+5V DC(从I/O总线)	30mA
从L+	60mA(带输出20mA)
L+电压范围，第2级或DC传感器供电	20.4～28.8
LED指示器	24V DC状态 亮=无故障，灭=无24V DC电源
模拟量输入特性
模拟量输入点数	4
隔离(现场与逻辑电路间)	无
输入类型	差分输入
输入范围 电压(单极性) 电压(双极性) 电流	0～10V，0～5V， 0～1V，0～500mV, 0～100mV,0～50mV ±10V，±5V，±2.5V， ±1V，±500mV, ±250mV,±100mV ±50mV,±25mV 0～20mA
输入分辨率 电压(单极性) 电压(双极性) 电流	12.5μV(0～50mV) 25μV(0～100mV) 125μV(0～500mV) 250μV(0～1V) 1.25mV(0～5V) 2.5mV(0～10V) 12.5μV(±25mV) 25μV(±50mV) 50μV(±100mV) 125μV(±250mV) 250μV(±500mV) 500μV(±1V) 1.25mV(±2.5V) 2.5mV(±5V) 5mV(±10V) 5μA(0～10mA时)
模数转换时间	＜250μs
模拟量输入响应	1.5ms～95%
共模抑制	40dB,DC to 60Hz EM 235
共模电压	信号电压+共模电压(必须小于等于12V)
数据字格式 单极性，全量程范围 -32000～+32000 双极性，全量程范围 0～32000	-32000～+320000 0～32000
输入阻抗	大于等于10MΩ
输入滤波器衰减	-3db@3.1KHz
最大输入电压	30V DC
最大输入电流	32mA
分辨率	12位A/D转换器
模拟量输出特性
模拟量输出点数	1
隔离(现场侧到逻辑线路)	无
信号范围 电压输出 电注输出	±10V 0 到 20mA
数据字格式 电压 电流	-32000～+32000 0～+32000
分辨率，满量程 电压 电流	12位 11位
精度 最坏情况，0～55℃ 电压输出 电流输出	满量程的±2% 满量程的±2%
典型值，25℃ 电压输出 电流输出	满量程的±0.5% 满量程的±0.5%
设置时间 电压输出 电流输出	100μs 2mS
最大驱动@24V用户电源 电压输出 电流输出	最小 5000Ω 最大500Ω

------表A-13所示为如何用DIP开关设置EM 235模块。开关1到6可选择模拟量输入范围和分辨率。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。表A-14所示为如何选择单/双极性（开关6）、增益（开关4和5）和衰减（开关1、2和3）。下表中，ON为接通，OFF为断开。

------表A-13 EM 235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表

单极性						满量程输入	分辨率
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
ON	OFF	OFF	ON	OFF	ON	0到50mV	12.5μV
OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	0到100mV	25μV
ON	OFF	OFF	OFF	ON	ON	0到500mV	125uA
OFF	ON	OFF	OFF	ON	ON	0到1V	250μV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	0到5V	1.25mV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	0到20mA	5μA
OFF	ON	OFF	OFF	OFF	ON	0到10V	2.5mV
双极性						满量程输入	分辨率
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
ON	OFF	OFF	ON	OFF	OFF	±25mV	12.5μV
OFF	ON	OFF	ON	OFF	OFF	±50mV	25μV
OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	±100mV	50μV
ON	OFF	OFF	OFF	ON	OFF	±250mV	125μV
OFF	ON	OFF	OFF	ON	OFF	±500	250μV
OFF	OFF	ON	OFF	ON	OFF	±1V	500μV
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	±2.5V	1.25mV
OFF	ON	OFF	OFF	OFF	OFF	±5V	2.5mV
OFF	OFF	ON	OFF	OFF	OFF	±10V	5mV

------表A-14 EM 235选择单/双极性、增益和衰减的开关表

EM235开关						单/双极性选择	增益选择	衰减选择
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6
					ON	单极性
					OFF	双极性
			OFF	OFF			X1
			OFF	ON			X10
			ON	OFF			X100
			ON	ON			无效
ON	OFF	OFF						0.8
OFF	ON	OFF						0.4
OFF	OFF	ON						0.2

图A-21 为CPU中模拟量输入字中12位数据值的存放位置。

------注意:模拟量到数字量转换器(ADC)的12位读数，其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位：0表示是正值数据字，对单极性格式，3个连续的0使得ADC计数数值每变化1个单位则数据字的变化是以8为单位变化的。对双极性格式，4个连续的0使得ADC计数数值每变化1个单位，则数据字的变化是以16为单位变化的。

图A-23为CPU中模拟量输出字中12位数据值的存放位置。

------注意:模数字量到模拟量转换器（DAC）的12位读数，其输出数据格式是左端对齐的，最高有效位：0表示是正值数据字，数据在装载到DAC寄存器之前，4个连续的0是被裁断的，这些位不影响输出信号值。