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使用条件
使用温度moc.861ehcoaz.www/保存温度 0～55℃/-20～+85℃
使用保工业自动化网存湿度 90％RH以nc.moc.enilnosmm.www下（不结露）
标准高度 海拔10http://www.sooq.cn00m以下
耐振动汉阳科技版权所有/耐冲击 4.9m/s2/19.6m/s2
性能
速度控汉阳科技版权所有制范围 1：5000（速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准）
负载变化率 0～100％负载时：±0开云官网入口网页版一键下载 版权所有.01％以下（额定转速时）
电压变化率 额定电压±10％：0％（额定转速时）
温度变化率 25±25℃：±0.1％以下（额定转速时）
频率开云官网入口网页版一键下载 特性 400Hz（atJL=JM时）
转矩控制重复性精度 ±moc.861ehcoaz.www2％
软起动时间设定 0～10s（加速、减速均可设定《标题》速度指令输入
令电压 DC±6V（电压为正时、电机正转)/额定转矩指令】出厂设定
可变设定范围 DC±2～10V/额定转矩允许输入电压：最大±12V
输入阻抗14kΩ
电路时常数-
转矩指令输入
指令电压 DC±3V（电压为正时、电机正转转矩指令)/额定转矩指令：出厂设定
*可变设定范围：DC±1～±10V/额定转矩指令允许输入电压：最大±12V
输入www.SOOQ.cn阻抗 14kΩ
电路时常数 约4金属加工网7μs
位置控制模式
基本设定 0～450min-1(设定分辨率1min-1)
前馈SooQ.com.cn补偿 0～100％(nc.moc.enilnosmm.www设定分辨率1％)
定位决定信nc.qoos.ipi号宽度设定 0～250指令单位(设定分辨率1指令単位)
输入脉冲种类 方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串90°相www.IIAnews.com位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种
输入脉冲形式 线驱动（+5V）开路集电极（+5Vor+12V）
输入脉开云官网入口网页版一键下载 版权所有冲频率 0～450kpps，开路集MMSonline.com.cn电极时200kpps（最大）
控制信号 清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）
输入输出信号
位置信号输出 A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于绝对编码器）
接点输ZAOCHE168.com入信号 伺服ON,P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）
接点输出信号 伺服故障，故障号（3位输出）固定CN1输出端子
伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告、NEAR中可选择三类输出信号
内部功能
接口 数字操作手持盒与计算机通讯的RS-4ZAOCHE168.com版权所有22口（某些条件下为RS422C口）
1：N通讯 RS422A时，N最大为14
轴地址设定 用户参数SooQ.cn方式设定
功能 状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能
自学习功能可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数
动态制动（DB）功能 主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB(动态制动)起动，自流制动，（DB）功能
再生处理 制动电阻外www.IIAnews.com置（可选）
超程（OT）防止功能 P-ON,N-OT为动作时，SOOQ.cn版权所有DB停止，减速停止或自由停止。
编码器moc.swenaii.www分频功能 可任意分频
电子齿轮 0.01<A/B<100
部速度设定功能 可内部搜企网3速设定
保护功能 过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热//www.pherno.com，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等
模拟量监视功能 内藏速度，转矩指ZAOCHE168.com版权所有令信号监测用端子
显示 CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能）
其它 反转连接，原点搜索，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子（6～15kw除外），电机自动识别功能
产品描述
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