2025年08月20日
电池2025年08月20日
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视比特机器人2025年08月20日
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2025年08月19日
ifm
在智能制造浪潮的强劲驱动下，工业机器人已广泛应用于汽车制造、3C电子、半导体等高端制造领域，成为自动化产线的中坚力量。它们不仅承担着搬运、焊接、打磨、装配等核心任务，其自身结构的装配质量也直接影响着运行精度、稳定性与使用寿命。
螺钉连接作为工业机器人整机装配中最常见且关键的连接方式，承担着结构紧固与功能传递的双重角色。尤其在关节、底座、臂体等重要部位，其连接的可靠性至关重要。螺钉拧紧不良不仅会导致精度漂移、运行异响，甚至造成结构松动、误差累积，严重威胁整机性能和生产安全。因此，实现高可靠性、高一致性的螺钉自动装配是保障工业机器人品质的关键环节。
工业机器人螺钉装配面临的挑战
螺钉规格复杂，输送难度大
六轴工业机器人中常用M8~M14的螺钉规格，部分螺钉长（长径比偏大），吹钉管道或枪头处易卡钉，导致稳定送钉难度增大。
拧紧空间受限，易干涉
部分组件的拧紧空间狭窄，模组枪头易与工件发生碰撞；水平方向拧紧时，需确保螺钉垂直方向入孔，避免歪钉。
工位布局限制
受限于现场安全围栏和工位布局要求，部分工位的送钉设备需设置在围栏外，螺钉长距离吹送进一步增加了卡钉风险，影响节拍与效率。
我们的解决方案
从送钉到拧紧，全流程高效协同
丹尼克尔凭借多年的行业经验，针对工业机器人多种复杂的装配工况，提供一站式螺钉自动输送与拧紧解决方案，覆盖送钉过程的每一个关键节点，实现自动化送钉拧紧的稳定性和高效性。
自动排序送料阶段
螺钉通过自动送钉机有序排列后，输送至模组枪头。
✦ 阶梯式送钉机：低卡钉结构设计，标准螺钉的卡钉率已低至1/20000，适配M2~M14的螺钉规格，全面覆盖工业机器人装配常见的螺钉型号。
自动送入孔位阶段
依据螺钉长径比与拧紧孔位的实际干涉情况，灵活选择合适的模组枪头，将螺钉自动输送至孔位。
真空吸附螺钉：适用于复杂的干涉工况，通过真空吸附方式，将螺钉送入螺钉孔位，吸钉管长度可依据避让行程进行选择。
夹爪拾取方式：适用于长螺钉，或不适合吹送的场景，通过夹爪拾取式模组，移动过程动态监测螺钉位置，防止掉落并稳定扶持螺钉入孔。
接料台拾取方式：接料台结构简单，稳定性强，且体积小能灵活适应现场布局，吹钉管位置固定，大幅度降低送钉卡料风险。
我们的核心优势
更低的卡钉技术，保障送钉稳定
丹尼克尔为提高生产装配质量的稳定性，通过自适应技术与闭环逻辑控制，致力于降低卡钉风险，避免螺钉在排列过程中受到外界因素干扰，确保排列速度的稳定性，分钉机构配合多个传感器协同追踪，实现螺钉动作逻辑的闭环控制，智能诊断排障，保障产线持续稳定的高节拍、高质量送钉。
更灵活的方案组合，深度匹配现场工况
懂螺钉，也懂工况。丹尼克尔深入分析机器人行业使用螺钉的自动化输送和拧紧影响因素，不同长径比螺钉，在不同的拧紧工况下，需要匹配不同的解决方案，实现送钉顺畅，拧紧无阻，确保送钉拧紧更可靠。
专注装配，赋能智造
丹尼克尔始终致力于为用户提供自动送料和拧紧领域的高可靠性解决方案，通过深入的行业分析和实战经验积累，形成了一系列覆盖多行业、多工况，可靠且智能的装配方案，轻松实现螺钉的自动输送和智能拧紧，帮助用户大幅提升产线节拍、装配质量与整体自动化水平，共同推动智能制造稳步前行。
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