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随着新能源电动汽车技术的不断进步，电机控制器的性能与稳定性日益成为关注的焦点。滤波器作为电机控制器的重要组成部分，对于抑制电磁干扰（EMC）、提高信号质量和系统稳定性具有重要作用。本文将深入探讨新能源电机控制器滤波器的原理、常用拓扑结构、滤波组件及其供应商等相关内容。
电机控制器需要经过系列的EMC测试才能认可放行，在测试过程经常识别到超标现象，需要进行整改，其中经常会其中关键的滤波器进行优化整改。
01#滤波器的作用及原理
滤波器本质上是一种切断干扰沿信号线或BUSBAR传播的路径的设备，即切断耦合途径中的传导耦合，与屏蔽共同构成完善的干扰防护。其主要作用包括：
直流输入滤波
对BUSBAR中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，从而得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。
电磁干扰（EMC）抑制
逆变器工作时会产生电磁干扰，滤波器通过组件如X电容和Y电容来减少这些干扰。X电容用于正负极之间的滤波，而Y电容则用于正负极与地之间的滤波。
02#常用电控滤波器拓扑
在新能源电机控制器中，常用的滤波器拓扑结构包括：
LC拓扑
由电感（L）和电容（C）组成，结构简单，适用于基本滤波需求。
LCL拓扑
在LC拓扑的基础上增加一个电感，提供更好的滤波效果，适用于对滤波性能要求较高的场合。
CLC拓扑
在LCL拓扑的基础上增加一个电容，进一步增强滤波性能，适用于高频滤波需求。
CLCL拓扑
由两个电感和两个电容组成，滤波效果最佳，但结构相对复杂，成本较高。
滤波器【LC拓扑】
滤波器的设计关键在于确定电感、电容的值，以实现对特定频率的谐波抑制。同时，滤波器的谐振频率应避开系统开关频率，以防止谐振引起的系统不稳定。随着滤波器拓扑的增长，其对电机控制器的EMI性能改善效果也会更优。
03#滤波组件的组成
X电容
作用：消除差模干扰，并联在输入的两端，滤除正负极之间的差模信号。
选型：通常选用耐纹波电流较大的聚脂薄膜类电容或塑封的方形高压CBB电容。
Y电容
作用：消除共模干扰，跨接在电力线两线和地之间，滤除高次谐波，防止干扰。
选型：基于漏电流的限制，Y电容值不能太大，通常采用高压瓷片电容。
共模电感-纳米晶磁芯
作用：提高电感量、磁导率和饱和磁感，降低电感元器件的体积和重量，改善EMI性能。
特点：纳米晶磁芯具有体积小、占用高度小、安装方便等优点，且电气性能优于铁氧体磁芯。
素材来源：Munro live，电驱动Benchmarker，RIO电驱动.
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