1.应用挑战

为了确保人员在使用自动导引车辆（AGV）时的安全，我们必须始终采取适当的应对措施。AGV通常配备有激光雷达传感器，用于监控行驶方向上的安全区域。在AGV运输和装卸期间，根据个性化需求，在转运点或网关位置，定制相应的安全区域，并通常采用安全关闭或切换的方法。此外，为了在危险区域内行驶时降低风险，AGV的行驶速度会减慢。在仓储和生产环境中所使用的AGV经常面临各种严苛条件的挑战，这对其所使用组件的热负荷和机械负载能力提出了很高的要求。

2.目标

为了确保AGV在定义的区域内可靠地确定位置，并预防危险事件的发生，在运行过程中切换或关闭的操作须正确执行。为了达到这个目的，需要使用占用空间较小且易于安装的RFID读写设备。这些设备必须能够承受热应力和机械应力，并且不受电磁干扰（EMC）的影响。

3.解决方案

为了确保AGV在定义点上准确获取绝对位置数据，并作为可靠的参考点，我们安装有RFID标签。通过AGV上的IQT1-FP-R4-V1紧凑型RFID读写设备，能可靠地检测该标签。控制系统将此信号与用于导航或现场监控的传感器数据进行比较，并触发相应的后续步骤。通过使用这种比较或冗余的RFID解决方案，达到所需的安全水平。该解决方案的检测模式不会受到机械应力、热应力或EMC干扰的影响。

IQT1-FP-R4-V1紧凑型RFID读写设备

技术特性：

■ 感应范围：0 ...130 mm

■ 工作频率：13.56 MHz

■ 符合 ISO 15693 标准

■ 紧凑型外壳：108.5 × 80 × 40 mm

■ 坚固耐用的设计■ 温度范围：–25 °C ... +70 °C

■ 防护等级：IP67■ 集成 RS-485 接口

4.产品优势

IQT1-FP-R4-V1读写设备具备高可靠性，可以在行驶过程中持续检测其感应范围内的标签。该设备可以单独使用，也可与附加的控制接口配合使用，并且可通过RS-485接口直接连接。使用直径为20毫米或30毫米的非常小的标签，只需将其安装在简单的地面钻孔中即可。这些标签可以集成在金属表面，甚至嵌入在金属中，可以安装在各种类型的表面上，如重型地板上，而不会影响其功能。

5.产品特性亮点

■ AGV 在行驶时可靠地检测定义的参考点。

■ 控制系统接收准确的位置数据，用于安全相关的开关操作。

■ 可以将紧凑型标签置入简单的钻孔中，包括金属标签。

■ 紧凑型高频读写设备，可以安装在小型 AGV 中。