部分客户在使用库卡KR C5控制柜时，对接口接法存在疑问。无论你是专业人士还是初学者，本文都将帮助你更好地理解和操作KR C5接口。让我们一起深入探索，充分发挥KR C5的性能！

KR C5 接口概览

用于smartPAD连接的XG19.1接口

USB 3.0接口XFUSBI和XFUSB2

XF1-XF8“性能”系统板的以太网与EtherCAT接口。配置取决于所用系统软件。

XGDP接口，显示器端口DP1.2

用于SD卡的XGSD接口

IFBstd接口

用于外部客户接口XG12的24V电源

-XD12：24V PWR IN接口

-XD12.1：24V PWR OUT接口

XG12：连接16个数字输入输出端（I/O）的接口

IFBsafeext 接口

XG13.2离散接口

XG13.1离散接口

IFBsafe接口

X11.3：接口

制动器接口

-XD10.1轴A1-3制动器接口

-XD10.2轴A4-6制动器接口

-XD10.3轴A7（附加轴）制动器接口

XG1（预留）

XG11.2外围设备接触器US2控制接口

XG42零点标定检查接口

XG58：安全接口（2个用于外部使能装置和附加紧急停止的安全输入端）

XG11.1：安全接口（2个安全输入端，1个安全输出端）

XF21.1其他附加轴驱动控制箱的EtherCAT接口

XF21：RDC接口

XD55现场总线耦合器和交换机的27V内部电源接口

XG33（4个快速测量输入端和1个“驱动器已准备就绪”信号灯输出端）

电机接口

-XD20.1至XD20.6轴A1-6连接电机接口

-XD20.7轴A7（附加轴）连接电机接口

KR C5 / KR C5 Micro 的XG11.1/XG11.2/XG11.3 接口定义

KR C5 XG11.1接口定义

安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置，或通过上级控制器（例如 PLC）互相连接起来。

KR C5 XG11.1 接口示意图

KR C5 XG11.1 接口定义表

KR C5 Micro XG11.1接口定义

安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安 全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置，或通过上级控制器（例如 PLC）互相连接起来。

KR C5 Micro XG11.1 接口示意图

KR C5 Micro XG11.1 接口定义表

KR C5 Micro XG11.1接口实物图

KR C5 XG11.2接口定义

该接口用于控制用来接通负载电压 US2 的外围接触器 US2。通过装置板提供相关选项。

此功能有下列形式，可在安全配置中进行设置：

通过外部 PLC 接通：接触器将直接由外部输入端接通（PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 电讯报文中的US2 信号）。此方式仅在使用 PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 时可用

未激活：接触器始终关闭

KR C5 XG11.2 接口示意图

KR C5 XG11.2 接口定义表

KR C5 XG11.3接口定义

通过 XG11.3 接口可连接保护装置。

KR C5 XG11.3 接口示意图

KR C5 XG11.3 接口定义表

KR C5 接XG12输入输出接口的定义，IO板卡PNP NPN的切换，Jumper的接线方式口概览

XG12 IO接口定义

数字输入/输出接口 XG12 提供了 16 个非安全输入端和输出端，通过XD12接口供电：

16 个输入端可以用于连接 NPN 和 PNP 传感器

16 个输出端则可以驱动 NPN 和 PNP 执行器

KR C5 XG12 接口示意图

KR C5 XG12接口定义表

IO 板卡PNP/NPN切换

XG12 接口默认为PNP模式。输入端和输出端8 个为一组，可通过下面的方式从PNP模式配置为NPN模式。

桥接针脚 1 到 2 将 1 - 8 号输入端切换为NPN

桥接针脚 3 到 4 将 9 - 16 号输入端切换为NPN

桥接针脚 5 到 6 将 1 - 8 号输入端切换为NPN

桥接针脚 7 到 8 将 9 - 16 号输入端切换为NPN

PNP模式

NPN模式

XG 58接口跳线方式

XG58接口示意图

XG58 接口定义表

XG58 接口实物图