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案例丨整车涂装打磨解决方案,思灵助力某主机厂完成车身油漆动态打磨作业
思灵机器人 :  zaoche168.com   2023年08月30日

全球领先的智能机器人明星企业思灵机器人宣布助力大型汽车品牌,在其油漆车间成功部署思灵机器人整车涂装打磨解决方案。通过完成车身油漆动态打磨相关作业,实现车身底漆表面颗粒消除并增加表面附着力的任务,大幅提升车身电泳打磨效率,打造智能化、无人化的生产线,为客户提供柔性高效的解决方案,实现降本增效。

产线特征

该汽车制造创新解决方案配备4台机器人,两台智能力控机器人Diana7打磨侧围上半部分,另外两台智能力控机器人Diana7打磨侧围下半部分区域;前期精确仿真和高效的机器人调试,可实现全流程随动打磨;思灵机器人自带的关节力控技术,可补偿整车在滚床上移动时较大的位置偏差;配套工装可实现打磨过程中砂纸的自动更换。

产线工艺

该解决方案采用思灵机器人自带的关节力控技术进行车身打磨,可实时监控砂光过程的力值并进行适当补偿;机器人末端的动态力控精度可以达到0.5N,能够实现高精度的自适应打磨方案;在实际打磨过程中可以补偿10cm的位置误差及补偿10°的角度误差,降低对周边环境和工装的一致性要求。

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