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蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。
01 机构的特点
（1）可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。
（2）两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
（3）蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
（4）具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
（5）传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
（6）蜗杆轴向力较大。
02 蜗杆传动的类型
（1）阿基米德蜗杆
这种蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面（即端面）上，齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线。
（2）渐开线蜗杆
蜗杆齿面为渐开螺旋面，端面齿廓为渐开线。
（3）法向直廓蜗杆
这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线，法面（N—N）齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。
（4）锥面包络蜗杆
这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。
03
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