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车架焊接全套演示方案
转载 :  zaoche168.com   2017年10月25日

  该方案展示了GSK RB165与GSK RH06两台机器人点焊、搬运以及弧焊的综合运用,主要针对汽车行业。通过快换工具实现伺服焊枪与抓手之间的切换,实现一台机器人两种应用:两台机器人之间可以协同作业,也可以独立工作。很好的诠释了机器人柔性和通用性。

  弧焊单元可以实现7轴联动,机器人本体6轴和单轴变位机1轴,机器人通过指令与单轴变位机进行联动焊接;对于复杂的焊接工件,最多可以提供7轴联动4工位或8轴联动2 工位的外部轴控制系统。

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