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运动控制

【汽车测试】案例分享 I Unidrive M701在汽车部件测试平台系统中的应用

  2024年12月25日  

背景介绍

如今,人们对汽车的要求越来越高,对车上部件质量也提出了更高的要求,因此,设备在研发阶段或出厂前需要进行大量的测试和检测。而一个好的、稳定的测试平台系统,能快速的测出设备的性能,提高研发速度。

客户需求

· 驱动器需适应不同类型的电机;

· 测试系统能可靠的、稳定的运行;

· 驱动器具有编程能力,能快速处理系统的指令;

· 具有多样化的通讯能力,能满足不同开发系统的要求;

· 需要有高精度的分辨率,能满足高精度的控制要求。

方案配置

Drive配置:

M701-03400100A10100AB100 X1

SI_Ethercat X1

KI_Keypad X1

Motor 数据:

DDM280-100-S01-HP

7.1Arms,100Nm,380Vac,100rpm,1.05kw

BISS-C 26Bit,single turn

Scheme configuration

方案说明

· 选用Unidrive M系列的产品,该系列产品具有极强的驱动能力,同时能驱动异步电机或永磁同步电机;

· 具有编程卡,250us的刷新周期,能满足各种运算的需求;

· 最高可接收32Bit的编码器信号,具有较高的控制精度;

· 标准EtherCat通讯协议,可以满足多个不同系统编程的要求;

· 友好的调试界面,方便客户调试。

方案总结

Unidrive M系列驱动器完全匹配26Bit的BISS-C编码器,单圈分辨率达到226,满足了客户的需求;

· 高达231的脉冲速度给定和反馈精度,提高了系统的整体精度;

· Ethercat 250us的刷新时间,提高了整个系统的反应速度;

· 标准的Ethercat协议,满足了和不同品牌轴控器之间的配合;

· 良好的售后服务,赢得了客户的信赖。

(来源:尼得科驱动)

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