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工业机器人

来自皮尔磁的AMR安全解决方案

  2023年11月15日  

自由导航移动平台(自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots,简称“AMRs”)可以在不停机的情况下避开障碍物或人员。因此,ISO 3691-4所要求的安全功能非常复杂。特别是在转弯时,必须能够在多个保护区域之间切换,以确保防止人与机器之间的碰撞,且避免不必要的停机。

动态区域切换

通过安全小型控制器PNOZmulti软件工具PNOZmulti Configurator中用于同步监控的新功能模块,能够可靠地监控AMR上各轴的同步情况。程序功能可比较两个轴的编码器数值,从而得出移动平台运动方向的结论。

凭借这些信息,就可以在安全激光扫描仪PSENscan(Pilz安全解决方案的第二个组件)中动态执行标准中要求的安全区域切换。这是通过PNOZmulti Configurator中同样新增的PSENscan功能模块实现的:PSENscan可使用“区域选择功能”动态切换多达70个保护区域。在高速行驶时,保护区较大,以确保尽早检测到障碍物。在速度较慢时,保护区域可相应缩小,以尽量减少停机时间。所以,AMR可以安全高效地运行。

简单的定位和导航

在PSENscan Configurator中创建的配置可以在导航计算机中导入和处理,用于自由导航平台。安全激光扫描仪PSENscan提供激光束距离数据,用于移动应用的定位和导航。数据通过UDP(用户数据报协议)传输,并可通过C++库或ROS(机器人操作系统)的标准开放接口进行查询。这就为用户提供了灵活性,并可轻松创建用于导航的环境地图。

防止未经授权的访问

作为自由导航平台,AMR通过无线电与其主控制器通信。这使得它们容易受到外部攻击,导致未经授权的数据访问或篡改。地图数据将会被窃取,在最坏的情况下,AMR和正在进行的生产任务会停止。工业防火墙SecurityBridge可保护网络被篡改,并确保任何未经授权的人员在运行期间都无法访问移动平台的内部IT网络。其完善了Pilz自主移动机器人机械安全和工业信息安全解决方案组合。

完善的服务项目

多年来,Pilz还为AGV运营商提供全方位的服务,以实现AGV的安全应用。Pilz的服务从设计阶段的安全概念开发开始,一直持续到调试,甚至根据要求提供国际合格评估,包括培训。因此,Pilz符合标准ISO 3691-4的要求,也保证了运行中的生产力。

(皮尔磁)

标签:皮尔磁  AMR  我要反馈
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